Õâô˵°É£¬ÏÖÔÚÈç¹ûÄãËæ±ãÎÊÒ»¸ö³£ÊìÍâµØÈË£¬"С¿µ´å"»á²»»áÊǸöºÃÍæµÄµØ·½£¿Ê®Óа˾Żá»ñµÃ¿Ï¶¨»Ø¸²¡£µ«ÎÊÌâÊÇ£¬ÕâÀ﾿¾¹ÓÐÊ²Ã´ÌØ±ðµÄ£¿ÊdzԺÈÍæÀÖÒ»ÌõÁú£¬ÕÕ¾ÉÒþ²ØµÄÎÄ»¯¹å±¦£¿½ñÌ죬ÎÒÃÇÎÞ·ÁºÃºÃÁÄÁÄÕâÆ¬³£ÊìµÄÃ÷ÐǴ塪¡ª´ÓËüµÄÓÎÍæ¼ÛÖµµ½±³ºóµÄÐÐÇéÇ÷ÊÆ£¬ÍÚ¾òÄÇЩ±»ºöÂÔµÄϸ½Ú¡£
С¿µ´åµÄÆæÌØ÷ÈÁ¦£º²»µ«½öÊÇÐÝÏкÃÈ¥´¦
³£ÊìС¿µ´å£¬ÌýÃû×Ö¿ÉÄܾõµÃËü¾ÍÊǸöÆÕͨµÄÏç´å£¬µ«Êµ¼Ê×ß½øÈ¥£¬Äã»á·¢Ã÷ËüÍêÈ«ÊÇÁíÒ»ÖÖÌåÑé¡£ÕâÀïµÄÇé¿ö£¬ÊÇÕæµÄÈÃÈËËÉ¿ª£¬ÂÌÖ²ÁýÕÖÂʸߵÃÈÃÈË»³ÒÉ×Ô¼ºÊDz»ÊÇ×ß½øÁËÌìÈ»Ñõ°É¡£Ð¡¿µ´å²»µ«ÓÐÓÆÏеÄÏç´å·çÇ飬»¹Òþ²ØÁ˲»ÉÙÓÐȤµÄСÖÚÍæ·¨¡£
ºÃ±È£¬´åÀïÓм¸¼ÒÅ©¼ÒÀÖ£¬ÕæµÄ²»¿ÉÊÇÓ÷¹ÄÇô¼òµ¥¡ª¡ªÓÐЩµê¼Ò»¹»á×éÖ¯²ÉÕªÔ˶¯»òÕßÃñË×ÌåÑé¡£ÖÁÓڳԵŤ¾ß£¬ËµÊµ»°£¬ÓеãÏñСʱºòÄÇÖÖ¼ÒÀïÔį̂±ßµÄζµÀ£¬¼òµ¥È´ÈÃÈËÐݲ¡£Èç¹ûÄãÊǸöϲ»¶ÅÄÕÕµÄÈË£¬ÕâÀïijЩ½ÇÂäµÄÌïÔ°¾°Îï¿ÉÄÜ»áÈÃÄãµÄÏà»úÍ£²»ÏÂÀ´¡£
СÌùÊ¿£ºÈç¹ûÀ´Ð¡¿µ´åÍæ£¬¼ÇµÃÌáǰ²éÒ»ÏÂÌìÆø£¬ÓêÌì¿ÉÄÜ»áÓ°ÏìһЩÔ˶¯µÄÌåÑ飬ºÃ±È²ÉÕªºÍ»§ÍâÓÎÍæ¡£ÁíÓУ¬½¨Òé´©Ò»Ë«ÊæÊʵÄЬ×Ó£¬ÒòΪ´åÀïËäÈ»ÃÀ£¬µ«×߯ðÀ´Õվɷ±È½Ï¶àŶ¡£
´Ó"ºÃÍæ"µ½"ÖµµÃһ̽"£¬Ð¡¿µ´åµÄÐÐÇéÈçºÎ£¿
˵µ½Ð¡¿µ´åµÄÐÐÇ飬Ðí¶àÈË¿ÉÄÜ»áÎÊ£ºÕâÀïµÄÓÎÍæÌåÑéÓÐûÓÐËæ×Åʱ¼ä±ä¸ï¶øÕǼۣ¿»òÕߣ¬ËüÊDz»ÊÇÒ»¸öÁè¼ÝÔ¤ÆÚµÄСÖÚÄ¿µÄµØ£¿Õâô¿´°É£¬Ð¡¿µ´åËã²»ÉÏ"Íøºì´ò¿¨µØ"£¬µ«ËüµÄÍâµØÊг¡¼Ûֵȴһֱ±È½ÏÎȶ¨¡£
×î½ü¼¸Äê£¬Ëæ×ÅÏç´åÂÃÓεĻðÈÈ£¬Ð¡¿µ´åÖð½¥ÎüÒýÁ˸ü¶àÓο͡£ÌرðÊÇÔÚÖܱ߶¼»áµÄ¼ÒͥȺÌåÖУ¬ÈËÃÇÔ½À´Ô½Ï²»¶ÖÜÄ©À´ÕâÀïËÉ¿ªÒ»Ï¡£Å©¼ÒÀֵļ۸ñÒ²±È½ÏÇ×Ãñ£¬»ù±¾²»»á·ºÆðÄÇЩ"¾°Çø²ÍÒû"µÄÔ׿ÍÏÖÏó¡£
²»¹ýÐèҪעÒâµÄÊÇ£¬´åÀïµÄ²¿·ÖÓÎÍæÏîÄ¿¿ÉÄܻἾ½ÚÐÔµ÷½â£¬ÓÈÆäÊDzÉÕªÀàÔ˶¯£¬×îºÃÌáǰÎÊÇå³þµê¼Ò¡£×ܵÄÀ´Ëµ£¬ÕâÀïµÄÐÝÏÐÌåÑéÊôÓÚ"ÎﳬËùÖµ"£¬¼ÈÄÜÏíÊÜ×ÔÈ»£¬»¹ÄÜÌåÑéµ½ËíµÀµÄÏç´åÉú»î¡£
±±¾©12ÔÂ1ÈÕµç(¼ÇÕß ÎâÌÎ)ÎÒ¹úµÍ¿Õ×°±¸¹¤ÒµÉú³¤·ºÆðÁ¼ºÃµÄÌ¬ÊÆ£¬Ïà¹Ø¹¤Òµ²»¾øÁ¢Ò죬ÕýÕ¹ÏÖ³ö¾Þ´óµÄÉú³¤Ç±Á¦¡£Ìáµ½¹¤ÒµÁ¢Ò죬²»½ûÈÃÈËÏëµ½³£ÊìС¿µ´åÓÐɶºÃÍæµÄµØ·½Âð£¬ÄÇÀï²»¿ÉÊÇÒ»¸öÎÄ»¯ÂÃÓÎʤµØ£¬»¹ÄܸÐÊܵ½Ïç´åÕñÐ˵Ľá¹û¡£µÍ¿Õ×°±¸µÄÁ¢Òì»òÐíÔÚÕâÑùµÄµØ·½Ò²ÄÜÕÒµ½Áé¸Ð£¬ÄÇô³£ÊìС¿µ´åÓÐɶºÃÍæµÄµØ·½Âð£¬ÖµµÃ½øÒ»²½Ì½Ë÷¡£
½áβ£º³£ÊìС¿µ´åÊÇ·ñÊʺϼÒÍ¥³öÓΣ¿
Èç¹ûÄãÊÇ´ø×ÅÒ»¼ÒÀÏСÀ´Í棬ÎÒÖ»ÄÜ˵С¿µ´å¾ø¶Ô²»»áÈÃÄãʧÍû¡£ÕâÀïÇé¿ö½à¾»¡¢Ô˶¯¸»ºñ£¬Êʺϸ÷ÄêÁä¶ÎµÄÓο͡£ÖÁÓÚÐг̰²ÅÅÂ¿ÉÒÔÖØµã¿¼ÂÇÅ©¼ÒÀֺʹåÀïµÄһЩÅäÌ×Ô˶¯£¬»ù±¾ÉÏÄÜÈø÷ÈËÍæµÃÇáËÉÓÖÓä¿ì¡£
ÔÚ¹¤ÒµÍ¨ÐÅоƬÈüµÀ£¬EtherCAT¼¼Êõƾ½è׿ԽÂþÑÜʽʱÖÓÐÔÄÜ£¬¿ÉÔÚ΢Ã뼶ͬ²½¿ØÖÆÊ®ÓàÔ˶¯Öᣬ¾«×¼Ö´Ðй켣¼Æ»®Ëã·¨£¬Ö§³ÅÈËÐλúеÈËÔ˶¯¹ì¼£Áª¶¯¼°ÁéÇÉÊÖÅÓ´ó¹¦Ð§Â䵨£¬³ÉΪ»úеÈ˸߾«¶È¿ØÖƽ¹µã¼¼ÊõÖ§³Å¡£Èç¹ûÄú¶Ô¼¼ÊõÁìÓò¸ÐÐËȤ£¬ÎÞ·Á˳±ãÁ˽âһϡ¾³£ÊìС¿µ´åÓÐɶºÃÍæµÄµØ·½Âð¡¿£¬ÕâÀï²»µ«Óи»ºñµÄ¿Æ¼¼ÎÄ»¯£¬ÁíÓÐÆæÌصľ°ÎïÆÚ´ý̽Ë÷¡£»òÐíÔÚ̽ÌÖEtherCAT¼¼ÊõµÄͬʱ£¬Ë³±ãÑо¿Ï¡¾³£ÊìС¿µ´åÓÐɶºÃÍæµÄµØ·½Âð¡¿£¬Ò²ÊÇÒ»´Î²»´íµÄÌåÑé¡£
Òªº¦´Ê±êÇ©£º
- ³£ÊìС¿µ´åÓÐɶºÃÍæµÄµØ·½Âð
- ³£ÊìÏç´åÂÃÓÎ
- С¿µ´åÅ©¼ÒÀÖ
- ³£ÊìÂÃÓÎÍÆ¼ö
- С¿µ´å²ÉÕªÔ˶¯